桜十字グループは、株式会社ZEALSが開発する“準国産”コンパクトヒューマノイド「D1」を、介護付き有料老人ホーム「ホスピタルメント文京千駄木」に初投入しました。2026年9月10日から11日の2日間で計15時間稼働し、エレベーターを使った館内案内、軽量物の運搬、ポットからコップへの配茶という3業務を検証しました。単一フロアに限らない階間移動や、居住空間ならではの安全配慮を伴う運用で、介護施設の日常業務への適応可能性を確認しています。D1は会話、認識、自律ナビゲーション、双腕での物品操作を組み合わせ、既存エレベーターをそのまま使って目的地へ案内しました。配茶では自律制御で注水量とタイミングを判断し、課題を含めた現場データを取得しています。桜十字グループは、業務代替で生まれた時間を対話や個別ケアに充てられる意義を示しました。
エレベーター案内、軽量物運搬、配茶を連続検証 現場データで精度改善へ
実証は、初日に搬入とネットワーク接続、館内マップ作成、ナビゲーション調整を行い、2日目に本検証を実施しました。館内案内では、事務室や玄関、トイレ、エレベーター、リハビリテーションエリア、居室までを会話で目的地確認しながら自律移動しました。人や障害物の検知を通じて経路を調整し、入居者やスタッフが行き交う環境でも走行を継続しています。軽量物運搬では、紙おむつの居室配送に加え、当日の実依頼であるデリバリー商品の居室配送を実施し、手渡し受領から自律移動、指定先での受け渡しまでを確認しました。配茶では、ポットの把持、傾け角度制御、コップ内の注水量の把握、注ぎ終えの判断、元位置への再配置までを遠隔操作なしで行い、安定性と再現性の課題も抽出しました。施設は全48室、定員50名、地上4階建てで看護師と介護士が24時間常駐しています。D1は全高約129.3cm、走行ベース幅約48cmの設計で、日本の屋内向けに対話、案内、自律走行、障害物回避、多言語、双腕操作の機能を備えます。ジールスは8月に医療現場で35時間の実証も実施しており、医療と介護の両現場で業務遂行の可能性を連続して示しました。取得データを学習と評価に回し、介護施設での具体的活用や他施設展開の検討を進めます。
詳しくは「桜十字グループ」の公式ページまで。レポート／DXマガジン編集部
