株式会社ABEJAは、東日本旅客鉄道株式会社と連携し、TAKANAWA GATEWAY CITYにおける館内物流の完全自動化を見据えた実証プロジェクトを開始しました。フィジカルAIを活用し、デリバリーロボットへの荷物の受け渡し工程を双腕ロボットが自動で実行することに成功しています。対象は弁当を想定し、認識から把持、積み込み、押し込みまでを一連で自律的に行える点が特徴です。現場の不確実性に適応する基盤モデルと継続学習により、位置ずれや個体差にも柔軟に対応します。動作失敗や人の介在があっても再認識して作業を継続できる再現性が確認されました。ABEJAは実運用に向け精度向上を進め、リアル空間業務の適用拡大を図る方針です。
実証の背景と技術アプローチ
TAKANAWA GATEWAY CITYは、モビリティを重点テーマに、人とロボットが共生する街づくりを推進しています。自律走行型デリバリーロボットの導入検証が進む一方、多品種で不規則な荷姿への受け渡しは人手依存が残っていました。ABEJAはABEJA Platform上でAgentic AIとフィジカルAIを統合し、7軸関節の双腕ロボットに実装しました。人間が手本を示すデモ動作の映像や関節角度、力加減といったデータを用いて模倣学習を行い、人間に近い高レベルな対象物認識と動作判断を実現しています。Human in the Loopの設計により、AI出力を人が確認してフィードバックし、継続的に精度を高める仕組みを採用しています。特定条件のデモに留まらず、繰り返し実行での高い再現性を示し、実運用を見据えた有用性を示しました。
今後の展望と実装の広がり
ABEJAとJR東日本は、荷役を担う双腕ロボットと搬送を担う自律走行型デリバリーロボットを連携し、受け渡しから移動搬送までの一連を自動化することを目指しています。得られたノウハウとエリアのデータ基盤を組み合わせ、どのタイミングでどのルートを通りどのように積み込むかといった高度な意思決定まで自動化する構想です。さらに、視覚と言語、動作を統合した基盤モデルを実装し、自然言語の指示からアクションにつなげる取り組みも進めます。ABEJAはゼロPoCの発想で初期から実運用を志向し、ミッションクリティカルな業務でもAIを組み込んだ継続的高度化を支援します。TAKANAWA GATEWAY CITYでは、今後も街全体の価値向上と一体で先端技術の社会実装を進める方針です。詳細はプレスリリースの各情報に基づき、株式会社ABEJAの公式情報で確認できます。
詳しくは「株式会社ABEJA」の公式ページまで。レポート／DXマガジン編集部
