エコモット株式会社は、経済産業省所管の令和8年度「成長型中小企業等研究開発支援事業（Go-Tech事業）」に採択され、「アーバンベア対策を実現する複数台四足歩行ロボットのオーケストレーション技術確立」に向けた研究開発を開始しました。研究期間は2026年8月から2029年3月までです。背景には、北海道と東北でヒグマやツキノワグマの出没が増え、人身事故や農業被害が深刻化している実情があります。札幌市などが進めるゾーニング管理では、コア生息地、緩衝地帯、防除地域、排除地域を設定し、区域ごとに対策を実施します。広域の緩衝地帯や防除地域は固定カメラや有人巡回に依存しており、担い手不足で継続運用が課題になっています。エコモットはIoT、クラウド、エッジAIにフィジカルAIを融合し、自律巡回による監視と情報共有を担うロボットシステムで課題解決を目指します。
本研究の要は、複数台の四足歩行ロボットが緩衝地帯や防除地域を自律巡回し、ヒグマや痕跡の早期発見と侵入経路の把握、電気柵などの状態監視、関係機関への迅速な通報を行う点にあります。各ロボットの映像や位置情報はクラウドで統合され、出没傾向や行動変化の分析に活用されます。これにより、点的な監視から行動予測を取り入れた面的管理への高度化を目指します。研究開発は三つのコア領域で構成されます。第一に、山林や放牧地、傾斜地を3Dデータ化し、強化学習とデジタルツインで屋外自律歩行AIを確立します。第二に、バッテリー残量や機体状態に応じて役割や巡回ルートを最適化する協調制御を構築し、異常時は他機がタスクを引き継ぎ運用継続性を確保します。第三に、カメラやLiDARとエッジAIでヒグマやツキノワグマ、痕跡をリアルタイム検知し、Webアプリで通知、出没と巡回データを蓄積・可視化します。
将来展望として、自治体や農業・畜産事業者向けに鳥獣被害対策の自律巡回サービス化を図る方針が示されています。屋外環境での複数台協調制御とフィジカルAIプラットフォームは、電気柵の自動点検や農作物監視といったスマート農業分野への展開が期待されます。さらに、インフラ巡回点検、災害時の広域監視、建設現場の安全管理など、多様な社会課題の解決への応用が見込まれます。導入を検討する関係機関は、対象区域のゾーニング区分を明確化し、電気柵や監視対象の資産台帳を整備することが有効です。併せて、通信環境と電源の確保、警戒情報の共有手順を標準化すると、ロボットによる面的監視の効果を最大化できます。運用開始後は、クラウドに統合された出没傾向の分析結果をもとに、巡回ルートと通知条件を定期的に見直すことが推奨されます。
詳しくは「エコモット株式会社」の公式ページまで。レポート／DXマガジン編集部
