三菱電機株式会社は2026年10月21日、ヒューマノイド（人型ロボット）とCNC工作機械を、フィジカルAIを介して連携させる加工システムを開発したと発表しました。同社によると、ヒューマノイドとの連携を前提としたNCシステムとして業界初の技術です。
このシステムでは、作業者が自然な言葉で指示するだけで、AIが必要な作業を計画し、ロボットと工作機械に振り分けます。
これまで人間が担当していた加工準備や清掃、完成品の取り出しなどをロボットに任せることで、製造現場の省人化を目指します。
人型ロボットが工作機械と連携、加工現場の人手不足に対応
製造業では人手不足が深刻化しており、工作機械の操作だけでなく、加工前後の準備や製品の搬送など、人間が行う作業の自動化が求められています。
従来の産業用ロボットでこうした作業を代替する場合、ロボットに合わせて生産設備を変更する必要が生じることがありました。
一方、人間に近い身体構造を持つヒューマノイドは、人間向けに設計された作業環境での活用が期待されています。
しかし、工作機械とロボットを連携させるには、機種ごとに通信機能や制御プログラムを開発する必要があり、導入の負担が課題となっていました。
三菱電機は、こうした課題を解決するため、AIを介して工作機械とヒューマノイドが情報をやり取りする新たなシステムを開発しました。
「部品を加工して」と指示するだけでAIが作業を分担
新システムは、「AI加工タスクプランナー」「フィジカルAIを搭載したCNC工作機械」「ヒューマノイドロボット」の3つの要素で構成されています。
中心となるAI加工タスクプランナーは、作業者から自然言語で指示を受け取り、必要な加工タスクを自動生成します。
そのうえで、工作機械とヒューマノイドのそれぞれに作業を振り分け、実行状況を管理します。
工作機械とロボットは、自然言語による操作情報をやり取りしながら連携します。
これにより、ロボットごとに高度なシステム連携を個別開発する負担を減らし、簡単な指示による無人加工の実行・管理を可能にするとしています。
三菱電機のAI技術「Maisart」を活用
今回のシステムには、三菱電機が開発するAI技術ブランド「Maisart（マイサート）」を活用しています。
AI加工タスクプランナーとCNC工作機械には、Maisartを用いて新たに開発したフィジカルAIを搭載しました。
フィジカルAIとは、現実世界における機械やロボットの物理的な動作を制御・最適化するAI技術です。
今回の技術では、AIが情報を分析するだけでなく、工作機械とヒューマノイドの動作を連携させ、実際の加工作業につなげる点が特徴です。
加工準備、清掃、完成品の取り出し、搬送、検査、トラブル対応など、従来オペレーターが担ってきた作業の代替を想定しています。
AIとロボットによる「無人化工場」の実現を目指す
三菱電機は、今回開発したシステムを通じて、製造現場のスマートファクトリー化を推進する方針です。
2026年10月26日から東京ビッグサイトで開催される「JIMTOF2026 第33回日本国際工作機械見本市」では、同システムのデモンストレーション展示を予定していると発表しました。
同社は今後、加工現場における作業の自動化を進め、生産効率を高める自律型の無人化工場の実現を目指します。
AIが作業を計画し、ロボットと工作機械が連携して実行する仕組みは、人手不足への対応だけでなく、製造現場の働き方や生産体制を変える技術として注目されます。
詳しくは、三菱電機公式発表「業界初、ヒューマノイドとCNC工作機械が連携する加工システムを開発」をご覧ください。
レポート／DXマガジン編集部
