病院の夜間ロビーに現れた人型ロボが、二足で歩き、障害物を避け、会話で案内し、物を運ぶ。そんな未来像が現実の手応えを得ました。株式会社ZEALSが「Omakase OS」を搭載したUnitree G1で実証を行い、全検証項目を達成しました。医療現場の自動化はどこまで来たのでしょうか。
夜間ロビーで二足歩行と会話案内を検証 検証項目をすべて達成
株式会社ZEALSは、株式会社Quickと共同で、2026年3月23日から25日の3日間、筑波大学附属病院1階ロビーでヒューマノイドロボットの実証実験を実施しました。使用機体はUnitree G1で、ZEALSが開発するロボティクス向けOS「Omakase OS」を搭載しました。検証は外来終了後の19時から21時に行い、ロビー内の安全エリアを設定した上で、自律歩行、障害物回避、会話による道案内、運搬、異常検知を評価しました。一部でスピーカー電源が遮断されるアクシデントがあったものの、所定の検証項目は完遂しました。床環境での歩行安定性、カラーコーンや歩行者を対象とした回避、自律移動、会話ナビゲーション、異常検知の各テストは成功となりました。最終日には筑波大学附属病院の病院長および病院長補佐がデモを視察し、現場視点でのフィードバックが寄せられました。
本実証は、病院における間接業務の負担を背景に実施されています。医療現場では院内移動や案内、見回り、物品対応などが日常的に発生し、特に夜間の負荷が高まります。ZEALSは、人がいる空間で状況を理解し文脈に応じて振る舞うことを重視し、「Omakase OS」によりロボットが役割を果たすための知能を提供します。医療領域に根ざしたQuickと連携し、単なる技術検証ではなく実装可能性に焦点を当てたのが特徴です。今回の結果から、病院という制約の大きい環境でも、人と同じ空間で移動し支援業務の一部を担う可能性が確認されました。なお、Unitree G1ベースの汎用ヒューマノイドが病院内で自律歩行、回避、会話案内、運搬を一体で検証した事例として、日本初であるとしています。
実施概要は、期間と場所が2026年3月23日から25日の筑波大学附属病院1階ロビー、時間帯が19時から21時です。主な検証項目は、床環境での二足歩行安定性、障害物回避、自律歩行、会話での道案内と運搬、異常検知です。各項目はいずれも成功と報告されています。ZEALSの清水正大代表は、ハードの進化に加え自律判断のインテリジェンスが不可欠と述べ、「Omakase OS」で人間空間向けの知能を基盤提供すると強調しました。Quickの武田淳宏代表は、患者とのコミュニケーションや物理動作など要素がつながって初めて大きなインパクトが生まれるとし、院内システムとロボットの連携を展望しています。筑波大学附属病院の平松祐司病院長は、移動や対話の滑らかさに可能性を見いだし、1から2年での導入可能性の検討に前向きな姿勢を示しました。
今回の取り組みは、病院現場が抱える人手不足と業務の分散を踏まえ、夜間という条件下での自律移動と対話機能の成立性を確認した点に意義があります。検証の結果は、案内や運搬にとどまらず、間接業務のさらなる領域への適用可能性へのニーズも示しました。今後は、Quickのベッドコントロールやタスク管理とロボットのシームレス連携が議論され、ユースケース拡張の方向性が具体化しています。ZEALSはOmakase Roboticsの体制で、医療をはじめ人手不足が深刻な現場に向け、社会実装を前進させる方針です。なお、日本初表記は2026年3月25日時点、公開情報に基づく同社調べとされています。
見解 病院という複雑な人間空間での自律移動と会話案内の同時成立は、実装段階へ踏み出す合図です。次は院内システム連携と運用設計で、継続運用の検証に進む段階だと捉えます。
詳しくは「株式会社ZEALS」の公式ページまで。 レポート／DXマガジン編集部
