東大発の株式会社Highlandersが、国産四足歩行ロボット「HLQ EDGE」を2026年9月7日に発表しました。最大60kgの耐荷重と330Nmの関節トルクを備え、段差や溝を走破する実機映像も公開されています。背面マウントレールに国産ロボットアームを搭載でき、巡回点検や遠隔作業を見据えた設計です。NVIDIA Jetson Orin NXを採用し、デプスカメラで地形を認識します。3時間連続駆動とWi-Fi 6、5Gに対応し、国内での量産体制を構築します。
可搬力と拡張性を核にした「現場で働く」設計
HLQ EDGEは、全身12自由度と最大330Nmのトルクで60kgの機材を運搬できます。歩行時の全高は250〜500mmの範囲で調整でき、搭載物の安定性と不整地対応を両立します。背面には拡張用マウントレールを装備し、Highlandersが国内開発したロボットアームを装着可能です。公開映像ではアーム搭載での歩行、階段の昇降、胴体高を超える段差越え、足場間の空隙を跳び越える動作、雑草が繁茂した屋外不整地の走行が確認できます。さらに人を載せた状態での姿勢保持も示されました。これらは、単なる移動体ではなく「運ぶ」と「作業する」を両立したプラットフォームである点を裏づけます。
歩行制御には、ワールドモデルを活用した独自のフィジカルAIを搭載します。機体状態と周辺地形の変化を予測し、脚の接地位置と全身姿勢を連続調整します。特に空隙をまたぐ溝状地形では、着地可能領域の把握から跳躍、着地後の姿勢安定までを一連で制御します。認識はデプスカメラ×2とHand Visionで行い、NVIDIA Jetson Orin NXが機体内で演算します。48Vバッテリーにより連続3時間の運用が可能で、Wi-Fi 6と5Gで遠隔運用にも対応します。6ch CAN、USB、RJ-45などのインターフェースを備え、センサーや通信機器の統合を想定しています。
Highlandersは、機体設計、歩行AI、ロボットアーム開発、量産までを国内で実施します。導入先ごとの装備変更やソフトウェア更新、保守・改修の窓口も国内に置き、現場適合と継続運用を重視します。代表取締役の増岡宏哉氏は、四足歩行ロボットが産業で活きる条件として、搬送力、作業機器の搭載、荒地の走破性、国内での保守体制を挙げ、HLQ EDGEを日本の現場で働き続けるための国産ロボットと位置づけました。今後は重量物搬送、巡回点検、遠隔作業での量産と実証を進め、背面レール対応のアームやセンサーなどオプションを拡充します。現場で得たデータを機体とAIに反映し、フィジカルAIの社会実装を加速するとしています。
見解として、可搬力とAI制御を一体化した点は用途拡大の鍵になります。国内一貫体制により、実装と保守のリードタイム短縮が期待されます。
詳しくは「株式会社Highlanders」の公式ページまで。 レポート／DXマガジン編集部
