建設・土木分野の人材不足が深刻化するなか、パーソルクロステクノロジー株式会社と株式会社Unseedが、建設機械の走行と作業をAIで一体制御する共同研究開発を開始しました。対象はダンプトラックの土砂運搬で、走行しながら土砂をまくといった一連の動作の自動化に取り組みます。両社はモビリティとロボティクスを横断するフィジカルAI技術基盤の構築を進め、省人化と生産性向上への貢献を目指します。研究はシミュレーション環境でのVLAモデルの構築と検証から着手し、将来的な実機検証も視野に入れます。自然言語の指示を理解し行動を生成する自律システムへの発展も見据えています。
共同研究の狙いと技術的アプローチ
建設機械の自動化は進む一方で、多くは走行と作業が別系統で制御されてきました。現場では移動と作業を組み合わせる場面が多く、そこでVLAの有効性に注目が集まっています。VLAは視覚と言語を統合し行動へつなげるAIモデルで、状況理解と一連の行動生成を可能にします。本取り組みではダンプトラックをユースケースに、走行と土砂をまく作業を統合制御するタスクから実装度を高めます。シミュレーションを活用してモデルの構築と検証を進め、機械の動きに直結する制御までつなぐのが特徴です。将来的には指定場所への移動や埋め戻しなどの自然言語指示に対応する自律化の高度化も計画されています。
体制と今後の展開
パーソルクロステクノロジー株式会社は自動運転やADAS、ロボティクス開発支援で培ったシミュレーション、車両制御、実験と評価の知見を提供します。株式会社UnseedはAIモデルの研究開発力を担い、両社の強みを組み合わせて特定の車両や用途に限定されないVLA技術基盤を目指します。企業向けには、VLA導入を検討する際のユースケース整理や導入構想の策定など、社会実装を見据えたコンサルティングも行います。今後はシミュレーションに加えて実機での検証を検討し、適用可能性を評価していきます。建設機械での知見を基に、自動車や産業機械、ロボットなど次世代自律システムへの展開も視野に入れています。人材不足の解消と産業全体の生産性向上に資する取り組みとして進捗が注目されます。
詳しくは「パーソルクロステクノロジー株式会社」の公式ページまで。レポート／DXマガジン編集部
